赛那SIENNA和格瑞维亚在性能、舒适度及技术配置方面各有特点，以下是具体情况：

性能

- 动力输出：两者均搭载2.5L自然吸气发动机与电动机组成的第四代THS-II混动系统，匹配E-CVT无级变速箱。格瑞维亚系统综合功率为183kW，赛那为181kW，实际驾驶中动力都足够充沛且平顺。
- 操控性：前悬挂均为麦弗逊式独立悬挂，格瑞维亚后悬挂为E型多连杆式独立悬挂，赛那为双叉臂式独立悬挂，在操控稳定性和舒适性上都有不错的表现。

舒适度

- 空间方面：格瑞维亚长宽高分别为5175mm、1995mm、1785mm，赛那为5165mm、1995mm、1785mm，格瑞维亚长度稍长，内部空间稍显宽敞。
- 座椅及内饰：两者座椅都采用高级材质包裹，提供良好的支撑力和舒适度。格瑞维亚内饰设计注重豪华感，采用大量高级材质和精致工艺，营造出奢华氛围；赛那内饰设计注重实用性和舒适性，中控台布局合理，按键手感舒适 。
- 乘坐体验：都配备了诸如自动空调等舒适性配置，格瑞维亚还配备了四区独立全自动空调等高科技配置，进一步提升乘坐体验。

技术配置

- 安全配置：都配备了丰富的安全配置，