请教，挂档后有"括"的一声来自车底

感觉像是什么东西结合？阔的一声，阔的一声，尤其升档操作的时候，最明显。

不知是什么声，以前看坛子里说的似乎是abs，那么疑问来了，如果是abs，abs什么时候介入？一档升两档，大概车速在20左右，这就介入了吗？