N档换D挡间时车头抖动

最近几天在路上停下来等红灯时将挡位换到N档，再前进时换回D档时车头会激烈抖动一下车子再往前跑。 目前快22000KM，前几周刚做完二保，加油也是一直在同一家油站加的95，会是什么原因呢？