求助右侧自动中门故障

之前偶发右中门，按键关闭还差20CM关不上，临近故障频繁，故障现象是车门自动开到最大，然后不能自动关上，按键和遥控都关不上，门内有锁机弹跳声音，门也会往后抽动一下然后嘀嘀想，请问大佬们有维修思路经验吗，求教，工具齐全准备自己开搞。