255/50R19的轮胎可以直接换R20的轮胎吗？

各位坛友，我的车原配的是255/50R19的轮胎，可以直接换成R20的轮胎吗？减震上面需要调整吗？还是直接换就行？验车的时候需要再换换来还是不用动啊？