宝马F20D档位时没有踩刹车为什么车子不往前慢慢缓行

请问各位f20车主，D档不踩住刹车时车子会自己往前慢慢走吗？为什么我的车D档位时没踩刹车车子不往前走，倒车挂R档也是不动，非要轻点一下油门才走，你们都是这样吗？有遇到过的车友解答一下，谢谢