各位友友，21款汉兰达两年多还在厂家质保期内，两个大灯最上方

各位友友，21款汉兰达两年多还在厂家质保期内，两个大灯最上方往外尖角处早晨使用大灯后都会有少许水雾，关闭灯光后大灯凝成细小水珠样，两三个小时后消失，也没有痕迹，这正常吗？另外这情况可以找丰田4s店按厂家质保更换2个原厂大灯吗？急，盼各大汉友友给予回复和指点❗