探险者碰撞预警系统下会触发的两种刹车方式

本人 2016 2.3T精英，前几天因为开车时有些分心，触发了碰撞预警系统，把两种实际触发的刹车方式和大家说一下：
1. 快速接近前车，没有踩刹车，驾驶位前方红色警示灯带亮起，此时轻踩刹车即可释放最大刹车力（说明书中已有阐述）
2. 红色警示灯带亮起时还没有踩刹车，到一定危险程度会触发主动刹车，无法确定是否靠ABS或变速箱来硬减速，底盘动静很大，无法完全刹停（此款探险者还没有配备主动刹车至刹停的功能）
以上为本人遇到的刹车的情况，请探友们交流指正，祝探友们新年一路平安！
附上几张心爱的大白探照片。