19款科鲁泽上高速方向盘卡顿

上高速上的少，以前没有过，最近几次都有这个情况，速度上去之后，微调方向的时候，像钟表盘一样是一顿一顿的，导致车子在高速状态经常偏差过大，这个车友们有遇到过吗？怎么解决的？
我看有人说要换方向柱，也有说更新系统，还有说降低胎压，我跑的时候胎压250好像是，小白不懂车求指点