求助！16年的绅宝X35，胎压监测，ESP故障灯亮，

16年绅宝X35, 换过方向盘游丝，中控门锁，今天做保养换火花塞，空调不凉等问题已经解决，胎压监测和ESP故障灯亮，修理店电脑检测出，横向加速度传感器故障，也就是横摆率传感器，现在问题是，这个传感器在哪里？是在Abs泵里还是在哪个地方?单独换传感器还能接受，，如果在Abs泵里那完了，abs泵总成都得换，或者是换传感器线束?，，，