停车忽然发现挂不到R和P档

问问大神，我的Q5正常行驶，停车想倒车入库，忽然发现挂不了R和P档，开车途中没撞没刮底盘，请问车这是什么问题？可以挂D和N档，仪表盘没出现报警显示！