驻车刹车挺稳时候，前轮位置有哒哒哒声音，并且从脚部也能感觉到

请教朋友们，Q70L18年车，正常行驶刹车没有异响。准备停车时候刹车踩下去，听起来是前轮位置发出哒哒哒声音。求解答，谢谢！