冒险家如果遇到上距离下坡，能一直挂在D档上吗？

网上有人说，自动档车下长坡时，不能总挂在D档上，依靠踩刹车容易造成刹车失灵。但是冒险家按纽换档，没有D+d-档，请问，应当如何处理？