更换凸轮轴位置传感器，解决EPC灯、发动机灯亮、点火困难问题

故障现象：
1. 等红灯时经常车身抖动，EPC灯亮，绿灯前进后EPC灯灭
2. 点火困难
3. 停车等待时莫名其妙熄火
3. 发动机灯长亮，重新点火也无法消除

读出故障码（5053线+vcds软件）：
4113 - 凸轮轴位置传感器电路: 范围/性能 
          P0341 00 [172] -  超出上限值
5531 - 凸轮轴位置传感器电路: 高电平输入 
          P0343 00 [032] -  短路/开路
5532 - 凸轮轴位置传感器电路: 低电平输入 
          P0342 00 [172] -  电路有故障

解决方法：
更换凸轮轴位置传感器，之后所有故障现象都消失。
只需一个6角螺丝刀，动手能力差的人也可以完成。
淘宝购买一个Q5凸轮轴位置传感器，价格100块上下，打开引擎盖，掀开塑料引擎保护盖，找到以下照片中机油孔附近红色框部分的凸轮轴位置传感器，拔下线路插头，松开6角螺丝，拔出凸轮轴位置传感器，插上新的，拧上6角螺丝，插上线路插头，用5053线+vcds软件清除故障码，搞定。