再谈LSS+,LSS+2.0

经常看到ES论坛大家为了LSS1.0，1.0+，2.0等问题吵的不可开交，所以今天比较空闲帮大家整理了一下。
希望在大家交（si）流（bi）的时候帮上忙。
本贴查阅了大量的文献，包括丰田汽车公司官网，wiki百科，各种日本的开发者日志。
遇到了很多困难，最让人抓狂的就是很多看上去很专业的媒体都做过总结，但是整理起来的时候说法都自相矛盾，整理到最后还是决定以丰田汽车公司官网和wiki为准。我尽量给大家讲的通俗易懂，希望大家能够抛开偏见来心平气和的讨论。

トヨタ自動車株式会社(官网)
https://global.toyota/jp/detail/19957475
https://global.toyota/jp/detail/19786200
wiki百科
https://ja.wikipedia.org/wiki/Toyota_Safety_Sense#Toyota_Safety_Sense_P
LSS+,全称Lexus Safety System+
TSS,全称Toyota Safety Sense

提到LSS+，就不能不提TSS这个丰田家族安全系统的基础。
雷克萨斯正是把从T（toyota）改为L(lexus), 在TSS上把功能得以扩展所以在系统背后追加一个+用以来开差距。丰田2015年开始在全世界各车型上开始导入TSS安全系统，到2018年基本普及。

TSS分为两个版本。TSS C(低端)和TSS P（高端），区别如下
TSS C，构成为激光雷达加单眼摄像头，卡罗拉为首的低端车型采用。由德国大陆集团开发。
主要功能为
（AHB）：夜间主动照明系统
（PCS）：主动刹车系统（对象为车）
（LDA）：车线脱离预警系统（无修正方向盘功能）
（付帯機能）先行車発進告知機能
TSS P,构成为毫米波雷达加单眼摄像头，凯美瑞为首的中高端车型采用。由日本电装和德国大陆合作开发。主要功能为
（AHB）：夜间主动照明系统
（PCS）：主动刹车系统（对象为车，日间行人）
（LDA）：车线脱离预警系统（可轻微修正方向盘功能）
（ACC）：自适应巡航

2018年丰田的TSS2.0开发正式完成，开始在全球导入。
这次丰田放弃了TSS1.0时代低端的TSS C，全部改为毫米波雷达和单眼摄像头的组合。
主要升级点如下：
1.大幅提升了摄像头和毫米波雷达的性能，使得安全系统的检测对象得到增强。
（PCS）：主动刹车系统的对象增加了夜间行人和自行车骑乘者。
（RSA）：可以识别路牌标识，支持对道路限速，前方施工，禁止超车等标志的读取。
2.·L2级专业驾驶辅助功能追加，LTA首次登场。
所以TSS2.0时代的核心功能如下：
（AHB）：夜间主动照明系统
（PCS）：主动刹车系统
（LTA）：车线循迹功能（包含全部LDA功能）
（RSA): 路标路牌识别系统
（DRCC）：全速域自适应巡航
（付帯機能）先行車発進告知機能

第一代雷克萨斯安全系统，由于丰田对于主动安全配置的普及并不积极。
雷克萨斯长久以来也是在丰田的影响之下只有通过选装才能给客户提供LSS+服务。
在各方面的压力下在2015年左右终于实现了LSS+的标准化，除了已经决定停产的HS250h和未上市的RC/RCF，在2017年12月为止，雷克萨斯都已标配了LSS+安全系统。核心功能和TSS P没有本质改变，核心功能：
（AHB）：夜间主动照明系统 高配车型搭载(AHS)
（PCS）：主动刹车系统(对象为车，日间行人）
（LDA）：车线保持系统(只可检测白黄色车线，不可检测道路边缘)
（ACC）：自适应巡航

2017年随着LS的改款完成，LS携带着最新的安全技术登场，丰田给LS的安全配置命名为LSS+A，构成为多眼摄像头+毫米波雷达。除了入门款之外均为标配，功能方面除了LSS+1.0的全部功能之外，追加下列功能。
（PCS）：追加路上行人提醒系统，追加紧急回避系统（车辆自动紧急避让）
（DRCC）：全速域自适应巡航
（LTA）：车线循迹功能
（LCA）：自动变道功能
（AHS）：高级夜间照明系统
（FCTA）：十字路口会车危险警示系统
（RSA): 路标路牌识别系统
（TMN)先行車発進告知機能

上面的安全配置可以说是非常丰富了，那么其他车型的小伙伴怎么办？继续用可怜的LSS+1.0会被用户骂死，直接用LSS+A成本太高，那么改造LSS+1.0的功能迫在眉睫，丰田终于在2017年11月29日宣布，旗下车型开始逐步搭载LSS+2.0，在1.0追加功能如下：
（PCS）：主动刹车系统的对象增加了夜间行人和自行车骑乘者。
（RSA）：可以识别路牌标识，支持对道路限速，前方施工，禁止超车等标志的读取。
（DRCC）：全速域自适应巡航
（LTA）：车线循迹功能（包含全部LDA功能）
（TMN)先行車発進告知機能

因为继续是单眼摄像头和毫米波雷达的组合，所以LS上面的（LCA）和（FCTA）都遗憾的没有下放至其他车型。
至此LSS+2.0核心功能成型:
（AHB）：夜间主动照明系统 高配车型搭载(AHS)
（PCS）：主动刹车系统(对象为车，日间行人，夜间行人，自行车）
（LTA）：车线循迹功能（包含全部LDA功能）
（DRCC）：全速域自适应巡航
（RSA): 路标路牌识别系统
（TMN)先行車発進告知機能

很多小伙伴在现在都在问ES的LSS+到底是1.0还是2.0，在日本比较常见叫做LSS+（第二世代），更为常见的就是直接省略（第二世代）只保留LSS+。
大家都比较关心的ES在日本上市的时候就是直接搭载LSS+2.0。中间并没有经过小改款，或者功能追加。
国内的车型我没有掌握更多的信息，网上也查不到，但是就论坛小伙伴的描述的活，很有可能ES在中国早期的版本没有搭载LSS+2.0，具体原因是因为成本原因或者法律原因并不明确。但是现在可以用LTA，DRCC的小伙伴毫无疑问都是LSS+2.0。

感谢13楼ay5m6skrx同学的指正，经过查证之后我在上面单纯用LTA和DRCC来判断是不是LSS+2.0确实不够严谨，给大家添麻烦了。再次感谢ay5m6skrx同学，欢迎多来回帖。
----------------以下为订正部分（2020.09.02）------------------------
根据是丰田官网
https://global.toyota/jp/detail/19786200
最下面的描述，拥有以下功能的车辆为LSS+2.0
（PCS）能够检测到白天自行车以及夜间行人。
（LTA）能够使用完整功能的循迹功能（检测到道路边缘和黄白车线）
（PSA）能够识别道路最高度，禁止通行，禁止超车等标识。
（TMN）先行車発進告知機能