有个智驾的疑问

听说智驾在三年后会收费？意思是我花几万买了激光雷达智驾硬件，以后还要收我的费？我不交费它就是个摆设？如果这样，只能说资本家太黑了。还不如说硬件不要钱，放在车主车上，车主租赁它家设备。还有，收费是怎样收的？按年？按里程？多少钱一年？