提示“钥匙已拔出”报警

前两天突然开始出现的问题，如下两种情景：1、行驶过程中靠边停车开门或关门后2、冷启动通过无钥匙进入方式进入车内启动后。会报警“钥匙已拔出”，取消操作后会消失。各位大神有没有过此类情况啊？求解决方案