科雷傲braking system fault 然后 CHECK ESP 这又是要怎样啊

12款4驱舒适科雷傲，开着开着突然小黄扳手和STOP红灯同时亮了，显示braking system fault 然后显示check esp，ESP的指示灯也亮了，一看，刹车系统故障，我去，果断路边停车，（这是一个月内第二次果断路边停车了，上次有贴为证，油表有油，实际没油了）ESP开关已经失去作用了，熄了火，抽跟烟，然后又打起火来，好了！开了不到3KM，又老问题出现了，我真是有点无语了小K