怠速平稳，加速和正常行驶有时会有咕噜声响

1.5T，7万公里，最近发现怠速的时候平稳没声音，加油门动起来有个咕噜咕噜的声音，可能是什么问题，无故障码，听声音不像变速箱问题，就是来自发动机，猜测是不是废气阀或者轴承的问题，谁遇到过这种情况？