车辆行驶中会耸一下

有没有车友遇到车在行驶中偶尔会耸一下，发动机故障灯亮，但是还能正常行驶。去检查也没有故障码，有车友知道是什么问题吗？已经换了四个火花塞和曲轴传感器了，节气门也拆下来洗过了。点火线圈和供油泵是2023年换的。