长安CS15倒车雷达问题

1，挂倒车档会长响3秒左右，然后停止。这正常不？2，倒车过程中如遇障碍物没有任何提示音。经小平板读故障，提为后中探头故障，修车行己更换了3颗雷达，故障依旧。更换的雷达换到哪(左中右），就提示哪故障。我想问下专业人士，是新的雷达与老雷达不匹配？我相信新雷达不可能三颗都有问题。这款车的雷达有没有匹配一说？或者是不是要生产批次一批的才能配套使用？有大神解答下吗？谢谢！