大家的车，在使用自动倒车的时候，有没有打齿轮的声音？

我的车，在使用自动倒车功能的时候，车子刹车很猛，这时候明显听到打齿轮的声音。自己脚踩刹车，让他慢慢倒，情况会有改善，同样能够明显感觉到刹车踏板在震动。大家的车会这样吗？或者这个问题怎么解决？