如何实现四驱模式

上马路牙子，我怎么操作也上不去（静态将两个后轮先上去，把前轮卡在马路牙子下），我尝试用off road模式，关闭esc都是了，就是上不去，没办法，最后是给个提前量，冲上去的！！！
请教一下，如何操作呀？