请教百度地图V20版本问题

用比亚迪市场里面下载的百度地图V20尝鲜是20.0.3版本，在语音地图那里有选择能唤醒，但没有悬浮窗，导航时回到主页要再进入就得按图标；
百度网上下载V20尝鲜版是20.1.3，有悬浮窗，回到车机主页能点悬浮窗进入，但在语音地图里面没有，不能默认唤醒。
大家用的是哪个呢？
有没有能语音唤醒又有悬浮窗的？