p档只是停车用吧？

在等人用自动刹车就可以了吧？有时候就不知道要等多久啊，一直用自动刹车吗？可不可以这样理解，自动刹车相当于有手刹车的手刹呢？等人不需要用P档吧？P档只是停着不动了用的吧？