2016款逍客豪华版 CVT颤动 求解决方案

        本人于2016年6月购买2016款逍客豪华版一辆，截止到2021年8月5日行驶里程71600KM。今天仪表盘故障灯亮起，行驶15KM到本地日产4S店，经电脑检测，
变速箱：
P0841 液压传感器/开关A 过去；
P17F0 CVT颤动（变速箱检查） 当前 ；
P17F1 （控制阀检查）过去 ；
ABS:  
U1002  系统通信（CAN）
以上问题如何解决，求高人指点！不胜感激！