波箱不会自动降档，什么问题？

2015款2.0旗舰S7，4万多公里，定期4S保养，现在偶尔开着开着停下等红绿灯时波箱定在二档，无论切换到M/S模式都是M2/S2，起不了步，要踩深点油门才能起步，此时机头就很震。