科普帖 21款路虎发运，ACC自动巡航与道路居中最全解释贴来了~
准备要刷机啦，连接OBD
如题，提车一星期，一直没搞清楚SE版本所带的ACC自适应与帖子中各位大大们展示的道路居中功能有区别，今天终于刷了道路居中与动态模式，而帖子中也有大神的讲解，终于搞明白了，详细给大家说说。
先扒一段给大家了解下：
相对于定速巡航来说，ACC自适应巡航显然更进了一大步。它是“自适应”的，有的车型甚至可以在0-到150180、200的全时速段内启动，换句话说，不仅仅是在高速上，如果城市里堵车路段的走走停停，这个装置是非常给力的。那么，它到底是什么样一种结构和工作原理呢？
啥叫ACC自适应巡航？
ACC自适应巡航（ Adaptive Cruise Control ），又可称为智能巡航控制系统，简称ACC系统，它是在传统巡航控制基础上发展起来的新一代汽车驾驶员辅助驾驶系统。它将汽车自动巡航控制系统CCS 和车辆前向撞击报警系统FCWS有机结合起来。也就是说，其实还包含了预碰撞功能。
看完了解释，现在说人话，21款发运SE版本所带的就是“ACC自适应+车道保持”功能，使用时，车辆可以识别道路划线，可以控制与前车距离，但只有车道保持功能，导致在行驶时，只有车辆压线时才会进行方向纠正，而且纠正力度较为死板，就是靠右了给你朝左打一把，然后车又靠左了，再给你朝右来一把，如果中间有车突然插进来，明明该减速了，但车辆还在加速，识别的不是很理想，很不智能，车基本就在道路中间呈S形行驶。
而道路居中功能，就是车道保持的升级版本，今天刷了隐藏开了道路居中后，之前左下角的道路识别下，出现了方向盘的标志，打开车道居中后，首先车辆识别道路划线时更为精准，其次在车道内行驶时，基本不会出现过于偏向两边的情况，如果涉及到大的转弯，方向盘的纠正也是很轻柔，不像车道保持的那么突兀，始终保持前车轮在车道内行驶，开高速时，只需把手轻放在方向盘，控制下转向就完全OK了，很轻松。
厂家为啥选择隐藏，我觉得有如下原因，具体是否准确，请各位自行判断：一是利用不断隐藏的功能，来提高版本，提高配置，当然价格也就上去了；二是在现行的技术下，无论自动驾驶再高，始终到不了L3自动驾驶级别，而且在不成熟的L2自动驾驶级别下，消费者很难分清自动驾驶与辅助驾驶的区别，加之有些不良厂家为过度宣传，将自己的L2级别的辅助驾驶系统混淆为自动驾驶，难免存在很大的安全隐患，这两天因理想ONE不断出现因辅助驾驶系统而酿成的惨剧，又开始纠正自己的系统为“辅助”而不是“自动”。
厂家了少扯点皮，或者减轻风险，把硬件中本该带的道路居中功能给阉割了，而保留了很鸡肋的所谓辅助系统。
其次，此次刷道路居中时，顺带把车辆的动态模式也给刷出来了，原车在右空调键调整时，朝左扭，基本就有个ECo模式，而动态模式刷出来后，经济模式左侧还有一个动态模式，下面图片中会有详细说明。
先扒一段给大家了解下：
相对于定速巡航来说，ACC自适应巡航显然更进了一大步。它是“自适应”的，有的车型甚至可以在0-到150180、200的全时速段内启动，换句话说，不仅仅是在高速上，如果城市里堵车路段的走走停停，这个装置是非常给力的。那么，它到底是什么样一种结构和工作原理呢？
啥叫ACC自适应巡航？
ACC自适应巡航（ Adaptive Cruise Control ），又可称为智能巡航控制系统，简称ACC系统，它是在传统巡航控制基础上发展起来的新一代汽车驾驶员辅助驾驶系统。它将汽车自动巡航控制系统CCS 和车辆前向撞击报警系统FCWS有机结合起来。也就是说，其实还包含了预碰撞功能。
看完了解释，现在说人话，21款发运SE版本所带的就是“ACC自适应+车道保持”功能，使用时，车辆可以识别道路划线，可以控制与前车距离，但只有车道保持功能，导致在行驶时，只有车辆压线时才会进行方向纠正，而且纠正力度较为死板，就是靠右了给你朝左打一把，然后车又靠左了，再给你朝右来一把，如果中间有车突然插进来，明明该减速了，但车辆还在加速，识别的不是很理想，很不智能，车基本就在道路中间呈S形行驶。
而道路居中功能，就是车道保持的升级版本，今天刷了隐藏开了道路居中后，之前左下角的道路识别下，出现了方向盘的标志，打开车道居中后，首先车辆识别道路划线时更为精准，其次在车道内行驶时，基本不会出现过于偏向两边的情况，如果涉及到大的转弯，方向盘的纠正也是很轻柔，不像车道保持的那么突兀，始终保持前车轮在车道内行驶，开高速时，只需把手轻放在方向盘，控制下转向就完全OK了，很轻松。
厂家为啥选择隐藏，我觉得有如下原因，具体是否准确，请各位自行判断：一是利用不断隐藏的功能，来提高版本，提高配置，当然价格也就上去了；二是在现行的技术下，无论自动驾驶再高，始终到不了L3自动驾驶级别，而且在不成熟的L2自动驾驶级别下，消费者很难分清自动驾驶与辅助驾驶的区别，加之有些不良厂家为过度宣传，将自己的L2级别的辅助驾驶系统混淆为自动驾驶，难免存在很大的安全隐患，这两天因理想ONE不断出现因辅助驾驶系统而酿成的惨剧，又开始纠正自己的系统为“辅助”而不是“自动”。
厂家了少扯点皮，或者减轻风险，把硬件中本该带的道路居中功能给阉割了，而保留了很鸡肋的所谓辅助系统。
其次，此次刷道路居中时，顺带把车辆的动态模式也给刷出来了，原车在右空调键调整时，朝左扭，基本就有个ECo模式，而动态模式刷出来后，经济模式左侧还有一个动态模式，下面图片中会有详细说明。
在本地找了几家改装店，都不提供刷隐藏功能，在网上找到了一家上海供应商，提供技术在本地远程刷机。
这家店主做捷豹路虎，提供官方改装等
师傅说刷道路居中功能要更新软件，比较复杂，好好打量下车车
哈哈 刷机期间拍的尾灯，很具有辨识度
刷机过程持续了近2个半小时，均为高配原功能软件包替换较低配软件包，原厂无损刷机，很多车友会咨询刷隐藏功能会不会影响质保，答案是：不会！只是把自带硬件功能以原厂软件方式呈现出来，没有刷任何第三方程序。但要提醒各位车友，刷机需谨慎，还是要到专业的实体店刷机。老板在闲聊时讲到，有张揽胜找了不正规的第三方刷软件，把其中一组模组刷坏直接变砖。
现在正式进入功能验证环节：
现在正式进入功能验证环节：
图左为刷了车道居中后，车道标识下有个方向盘的标志，右为只有车道保持功能时的样子。
刷了车道居中后，开启会有如上标识，主要有两边道路白线标识，没刷前只有前车距离标识。
手完全离开方向盘15秒，系统提示请将手放到方向盘，如再无介入，系统会自动取消ACC巡航功能。
更加清楚点，离开15秒即开始提醒
刷完程序车就开回来，忘记拍动态模式的图片，找来几张，以供参考。刷了动态模式（路虎RS功能）后，经济模式左侧会出现动态模式标志。选中后，仪表盘会变成红色。很具动感。
上文中所提及的动态模式，只有在选定到动态模式后，菜单中该选项才能打开
这里再科普下：
路虎RS模式，也叫赛道模式、动态模式，运动模式，升级RS模式后，动态模式下马力提升油门反应更加的积极灵活响应，ABS刹车系统和变速器换挡时间精准提前，改善起步肉，加速更迅速，提升驾乘体验。
这里再科普下：
路虎RS模式，也叫赛道模式、动态模式，运动模式，升级RS模式后，动态模式下马力提升油门反应更加的积极灵活响应，ABS刹车系统和变速器换挡时间精准提前，改善起步肉，加速更迅速，提升驾乘体验。
进入动态模式选项后，会有各种动态选项，21款实际可能与图中有些许区别。
如果刷了动态模式，在如上的红框中，会有动态模式显示。
开启动态模式后，油门响应和动力，都有明显提升，进入动态模式菜单后，会显示具体动态模式参数。
开启动态模式后，油门响应和动力，都有明显提升，进入动态模式菜单后，会显示具体动态模式参数。
选中动态模式后，屏幕上有一定的说明
哈哈 开启全部辅助功能，太爽啦~ 车道居中功能虽好，可不能太依赖哟~愿各位车友一路永平安。
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