2024款奥迪A6L冷车启动怠速高还窜车，得预热3分钟，夏天也得等？这颗粒捕捉器问题咋解决？

2024款奥迪A6l 冷车启动，怠速1300转左右，要将近3分钟怠速才能降下来，如果在怠速降下来前起步，踩油门车会窜，而且变速箱还是发动机，就是底盘下面还有异响！好像是通病？说是要预热颗粒捕捉器？？有能解决这个问题的吗？？太麻烦了，大夏天37.8度的天，热车3分钟，太丢人了真的！怎么解决？？