马自达cx-30倒车时踩刹车会有咯噔的声音.正常行驶就没有

cx-30开了快两年了，现在15000公里多一点吧。去年几千公里开始就发现了，有时回到家倒进车位的时候，踩刹车时就会发车咯噔的一下声音，不能说每次出现，但频率很高。现在一年半了，还是一样经常出现。看下视频吧，就是视频里的那种声音，有出现这种情况的朋车友吗？