问 有人修过ABS泵吗?

2017款V40T4，这几天间歇性弹出3个故障
灯，有时候会自己消失，最近好像一直不消失了。
开始以为是ABS传感器坏了，扫电脑发现又不是。
电脑显示泵马达控制电压异常，专修店说是刹车油太脏导致ABS泵卡死，用了6瓶原厂刹车油清洗后依然没解决，专修店师傅说最坏打算要换泵，机器+编程要8k多。
看网上说是泵芯片坏了，可以维修，想问下有车友遇到这问题吗?
目前开起来没有什么异常，刹车正常，就是防滑系统ESC被强制关闭不能使用。