bj40L柴油版一、二挡经常有挂不进挡

bj40L柴油版手动挡在途中经常有一、二挡挂不进挡的情况，请问大家是否也会有这种情况遇见过？但是在车停止状态挂冷排挡时没有这种情况出现，首先不是离合器没有踩到底哦。是不是这车没有同步器？或者是同步器有问题？特别是在上坡路上时非常紧急；同时还有另外一个问题，这车手刹拉手刹时拉不住会往后溜车，这种就是在上坡堵车最麻烦，手刹和半离合经常得配合用。