突然报ABS、ESC故障，时好时坏

前两天开车出去办事，回来拧钥匙通电时突然报ABS、ESC、胎压等故障，并且定速巡航、自动驻车、倒车雷达、倒车影像全部失效。胆战心惊开了50公里，熄火重新发动又开了一两百米故障又消失。
以上问题重复出现了三次了。
网上买了5053线，测出来是右后轮故障。就拆了右后轮，把ABS传感器（轮速传感器）拆下来测了电阻值是6.7K欧。发动状态下传感器接线的交流电压是28V？

请问一般出现这个故障，九成是不是传感器坏了，换就完了？传感器正常电阻是多少？

欢迎赐教、讨论。