比亚迪仰望U8真牛逼

习惯了路上十几万的比亚迪，见到它推出百万级豪车。很多人可能不禁会问，比亚迪冲击百万级市场的底气在哪？

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电动车玩转「坦克掉头」

在发布会开场环节，比亚迪仰望 U8 以横着行驶的姿态入场，并表演了「坦克转弯」，让人印象深刻。简单说，就是以汽车中心点为圆心，汽车原地旋转掉头。

其实，「坦克掉头」功能在汽车行业并不新鲜。在燃油车时代，很多硬派越野车型都有类似功能，比如丰田陆巡、雷克萨斯 LX570 、哈弗 H9、坦克 300、长城炮等。主要是通过差速锁来实现，差速器会将转弯内侧的一个后轮完全锁止，只给其余三个轮胎提供牵引力，从而实现像坦克一样调头。

到了电动车时代，要完成「坦克掉头」，不再需要差速锁，只要通过电机对四轮进行独立控制就可以实现。2019 年，美国车企 Rivian 第一个把电动车「坦克调头」摆上台面，但 2021 年突然宣布「坦克调头」功能将会延迟；2022 年 5 月，奔驰 EQG 发布了一个「坦克调头」视频，和当年 Rivian 一样，都引起了不小的轰动。目前，这款车尚未进入到量产阶段。

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易四方四电机平台独立驱动架构 | 图片来源：比亚迪

比亚迪是第一个在电动车上实现「坦克掉头」的国内公司。这背后是就是这次发布会重点介绍的「易四方」技术，特别是轮边驱动与四轮独立电驱控制。

其中，四轮独立电机组是最受关注的技术。与 Rivian 的四轮独立电机方案相同，比亚迪也采用了独立传统轴的设计，不同的是比亚迪的电机布置方案更为紧凑，更适合乘用车使用。

当然，在电动车上实现「坦克调头」，难点并不是驱动电机的布置方式，而是四个驱动电机的协作。简单说，就是如何同步四个车轮的行驶状态，在不同路况下正确输出动力，这背后是找到合适的控制策略。

目前，因为车辆尚未真正上市，所以这部分功能具体如何不得而知。从公布的功能来看，比亚迪对自家的控制策略有很高的自信：借助四电机毫秒级感知和控制的先天优势，单个轮胎爆胎后可瞬时控制其它轮胎的扭矩，帮助车辆稳定行驶和缓慢停下；另外，四轮扭矩控制还带来不依赖制动器、转向器的冗余制动、转向。