2021款轩逸启停后自动启动

启用了怠速启动，踩刹车停车后，发动机自动熄火，此时没有动过脚刹，过了大约十几秒，发动机自动启动起来，不管是挂D档还是N档，都是一样，请问这是正常的吗？