17款IS300停车P挡自动启停问题

19年的IS300 FSPORTS 停车后挂入P挡后为什么会自动启停启动发动机熄火，D挡情况下要重踩刹车才会启动。问题是有时候跑完高速想让发动机怠速一会，难道要每次手工关掉自动启停吗