2017唐豪雅的android中控如何开启USB调试

2017款唐豪雅版，使用的android中控已经有乐视的ecolink，但百度的carlife更习惯使用，专门下载了carlife车机端，安装运行提示需要打开USB调试模式，找了设置没有找到，哪位大神有办法？
注意是说的开启android车机的开发者模式，在该模式下有选择USB调试模式，现在就是找不到如何进入开发者模式。