20T精英君威冷车启动底盘异响，有没有车友遇到过

我的20T君威现在24000公里了，从22500公里左右出现早上或停车时间长冷车启动，车子速度特别低的情况下，底盘下面走叽叽的金属摩擦声，像是刹车盘的声音，但是每天早上我开出停车位的时候并没有踩刹车，慢慢挪出车位的时候就有这个声音，踩刹车的时候同样有，车子开几分钟之后或者速度一块，就没有这种声音了，去4S店检查，车子开过去不是冷车的情况下又没有声音，不知道论坛里面有没有人遇到过啊