桥上全车断电，车门和SOS都失灵，该怎么脱困？

同款车雨天过厦门杏林大桥时突然全车断电，SOS失效、车门打不开，一家四口被困桥中央。拖到4S后，售后说底盘有磕碰、密封受损，雨水长期渗进电池包，要自费十多万换电池，终身质保也拒了，还补了句"就算不下雨电池早晚也得坏"。我平时走的路也有减速带和坑洼，现在最想知道两件事：真断电了车里怎么开门，以及这种磕碰后进水到底算不算质保范围。