科鲁兹遥控器延时3秒开启后备箱的改造，已经稳定运行20多天！
2009年第一批车升级了最新的车身控制模块程序也无法实现按3秒遥控器开启后备箱的功能，为了避免今后再因为不小心按压到遥控器误开后备箱，导致物品丢失的情况，决定自己动手改造这个延时启动功能。
延时开启后备箱改造的思路：
后备箱的开启电机的驱动电压是12V，剪断12V的正极，用光耦接入单片机的一个IO管脚实时检测有没有电平的变化，如果有就启动延时程序，2秒后驱动一个小继电器，接通剪断的正极3秒钟，3秒钟内再按遥控器的时候就直接的驱动后备箱电机，开启后备箱了。接通3秒过后复位，继续待机，等待下一次信号。改造后，后备箱的手动开关的开启方式与遥控器一样，也需要按一下，等2秒后再按一下才能打开后后备箱。，此方案要给单片机一直供电12V，待机状态功耗6.5ma左右（去掉电源指示灯，待机功耗3.5ma），电流很小，用电量可以忽略不计了，不会导致电瓶亏电的。
原车的功能是需要一直按压3秒，我们的改造方案是按一下后，单片机开始工作延时，0-2秒钟内再按无效，在第2-5秒之间的时间内再按一次才能开启后备箱，请大家讨论！
淘宝找了一个成品的单片机板子28元（12V继电器控制模块），看了一下硬件基本满足我们的要求，今天把程序代码写好了，代码在下面，用电流表测试了一下待机状态6.5ma（去掉电源指示灯，待机功耗3.5ma），继电器吸合状态是45ma，电流很小，可以忽略。
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单片机工作时序：开机就进入待机状态，等待开启后备箱的信号，有信号来，启动延时2秒后开启继电器，时间再走3秒，关闭继电器，进入待机状态，继续等待后备箱开启信号
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后备箱的插头共3根线，一根是负极线（黑），一个是后备箱灯的开关(紫灰色线)，一个是后备箱电机的正极（兰黄色线），黑表笔放在黑色线，红表笔放到兰黄色线，按遥控开启后备箱，可以看到12V的一个短暂信号过来。
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今天上午已经安装完毕，测试跟我们设计的完全一样，很满意，达到预期设计效果。
上图，等待测试其稳定性！,今天拆掉单片机板子上的R1电阻，让电源LED灯不再费电，测试了一下电流节省了3ma，目前待机电流只有3.5ma，十分的理想，很满意！！
从这个模块的右边插座内的红线取的12V正极电源。
12V正极取电处
12V负极取电处，在尾灯处取电，黑色线就是负极
后备箱电机的启动电源线，兰黄色线，下面的是电源信号输入端，上面的是输出到电机的线
接好的图，临时放在这里测试一下单片机稳定性，过段日子稳定后，弄个小盒子装到塑料盖板内就好了，
合计就4根线，12V电源正极，12V电源负极，信号输入，信号输出，接线比较简单，（信号输入，信号输出就是把原先的控制后备箱马达的蓝黄色线剪断，用这个小模块接管了，一端是输入，一端就是输出了）
目前看已经稳定运行20多天了，从没出现过故障，大家可以大胆的改造，应该不会有问题。买这个控制模块的时候只要把我下面的程序代码复制给卖家，让他帮你烧写上这段程序就可以了，烧写代码是免费的。
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控制板子的原理图
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C语言程序代码，初步测试可以实现我们的功能，就等检测12V电源接在哪里更合适！
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实现功能:（科鲁兹车遥控器防止误开后备箱程序）
检测到有按键，启动延时2秒。然后开启继电器，接通后备箱电机电源的通道，
如果在第2-5秒内再有按键就直接驱动开启后备箱，超过5秒无按键，切断后备箱电源通道，
返回等待按键。
待机状态6.5ma电流，继电器工作时45ma电流
使用芯片：STC15F104E
晶振：12MHZ
编译环境：Keil C51
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#include<reg52.h> //库文件
#define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型
#define uint unsigned int //宏定义无符号整型
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初始定义
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sbit OUT1= P3^3; //定义单片机P3口的第3位 （即P3.3）连接继电器
sbit IN0 = P3^5; //定义单片机的P3.5口为输入端。
sfr INT_CLKO = 0x8f; //声明特殊寄存器的位置
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* us毫秒级延时函数 *
调用函数必须给延时函数一个0~65535的延时值对应0MS到65535MS
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void Delay (unsigned int a){ //需要输入变量值0~65535
unsigned int i;
while( --a != 0){ //i 从0加到600，CPU大概就耗时1毫秒
for(i = 0; i < 600; i++); //空指令循环
}
}
//外部中断3，用来唤醒单片机进行工作，低电平有效
void exint3()interrupt 11
{
}
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* 主函数 *
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void main (void) //主程序
{
Delay(100); //启动延时100ms
INT_CLKO |=0x20; //允许外部中断3
EA=1; //开中断
PCON= 0x02; //进入待机状态，省电减少电流，等待输入口低电平唤醒，待机6.5ma电流
while(1)
{ //一直循环运行以下程序
if(IN0==0) //如果检测到低电平，说明有信号过来
{
Delay(150); //延时检测是否是有效信号，防干扰
if(IN0==0) //延时150毫秒后如果信号还在，说明是有效信号，运行下面的程序
{
Delay(2000); //启动延时2秒
OUT1 = 1; //启动继电器，接通后备箱电机电源的通路，工作45ma电流
Delay(3000); //启动延时3秒,这个时间按遥控器，直接驱动开启后备箱
OUT1 = 0; //关闭继电器，切断电源通路，等待下次按键
PCON= 0x02; //进入待机状态，省电减少电流，等待输入口低电平唤醒，待机6.5ma电流
}
}
}
}
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