仪表盘故障码的问题

如题，前几天开车，突然三个故障码同时出现了，在出现前，仪表盘中间的液晶屏上好像显示ESP故障（具体的忘了怎么说了，当时在开车，几秒后就没有了）。停车重启后，故障码没有了。之前一个月换了大小电瓶。请问各位，这可能是什么问题？需要到4S检修吗？谢谢