问 20款路虎卫士 底盘异响

1.车辆倒车的时候，会出现哐的一声。
2.车辆起步、爬坡低速这种情况时候会底盘会出现，咕噜哐𪠽的声音。
3.开始判断是分动箱，但是后面看看了论坛其他车友，又觉得是差速锁。
上次去4s店试车，没有试出来，不知道这种声音是不是只有在湿滑路面，在后差速锁 锁止/打开/锁止这种情况下才出现异响。
我看有车友说，23年9月升级了一次软件，就解决了。
不知道其他车友是否碰见，如何解决。
另外，在求助一个事项，就是120以上，右边a柱有漏风的风啸声，如何解决。
感谢各位大神了