宝马x1挂d档r档抖动转速上升，挂n档正常，挂d档起步抖速度

宝马x1挂d档r档抖动转速上升，挂n档正常，挂d档起步抖速度起来了就不抖了，原地挂也会抖一下就不抖了，换过火花塞，换过变速箱油，清洗过节气门，还是没解决，求大神指点，解决必有重谢！