5年菲翔出故障灯维修助力转向系统，维修坡道驻车，维修ESC

前几天电瓶没电了打不着火 想着电瓶也快5年了就直接找修车铺换了个博世的新电瓶 然后正常点火启动 但是仪表盘出现维修助力转向系统，维修坡道驻车，维修ESC这三个提示 并且方向盘和esc故障灯都亮起来了。正常开着车没一点问题转向助力很正常 然后让修车小哥看了下obd一堆故障报警但是车开的一切正常 也清不掉报警 有人和我一样吗 求教