请教下各位大神冷车启动发动机抖动故障灯闪烁及EPS灯亮

如题所解，16年二代ea888的夏朗目前出现冷车怠速抖动并且伴随着发动机故障灯及EPS灯亮，速度跑起来到80码100码会感觉换挡顿挫，热车以后一切症状消失，偶然会感觉换挡顿挫，请教下各位大神何解？目前能检查的常规检查全部到位，该清洗的全部清洗，车辆里程133000，无烧机油情况，热车稳得一批。