问 自动泊车辅助

车买三年了还没用过自动泊车，这几天在头条app上看到了2023最新款ct6的自动泊车视频，也想试试自己的。试完发现2020款旗舰巡航版ct6泊车时还需要手动挂前进后退挡位，泊车完成后还不能自动挂p挡，并且泊车泊的还很保守，离车位限位器还很远呢就停了，车头还在外面。
请教下各位，老款车型可以刷2023最新款的自动泊车程序吗？
不太清楚ct6的自动泊车机制是与所停车位两边的车辆保持程序设定的距离停车，还是以所停车位的车位线为准，保持正中停车。因为通过这几天的试用，发现2020款ct6自动泊车时总要压一侧的车位线停，左侧垂直泊车时就压左侧的，右侧垂直泊车时就压右侧的（两侧车位的车都停的很正，在车位中间）难道是车位太宽了？两侧的车距离太远？