换前后轴齿轮油

我是17款2.5四驱的，有换前后轴齿轮油的吗？有的说前面有分动箱要换油，有的说前面差速器和变速箱是一体的不用换。后轴差速器要换齿轮油，后面还有耦合器是干式的不用换油。有点晕，求正解