MINI的挂档和刹车问题，有大神帮下忙吗？

挂档的时候，D换N的时候，他总要滑向R一点点再弹回来N？换了底座也不行，？还能换点啥吗？
还有刹车的时候不响，抬脚松刹车的时候就会响一声，咔。？好烦恼呀。片和盘都换了。