请问大家YP都选的增强版自动辅助驾驶还是完全自动驾驶？

大家好，最近想换midel Y，官网看增强版自动辅助驾驶和完全自动驾驶一个3.2w一个6.4w，主要在自动辅助驾驶方面有4点问题，希望大家指点一下，谢谢。
1.有必要6.4w选完全版本吗？6.4w比3.2w多什么功能呢？
2.是纯软件上的区别吗？
3.订车的时候两个都不选，以后可以单独加钱再装吗？或者订车选了3.2w，以后可以加钱升级6.4w吗？
4.现在选3.2w的话落地得多少钱呢？