2019款八代凯美瑞改装系列之四十六（ICS智能主动刹车雷达系统）
丰田的ICS系统全称Intelligent Clearance Sonar。中文名叫智慧间隙声纳侦测停车辅助系统。在美帝车型装配了好久了。现在国版的部分车型也开始装配。
之前看到车友马特达蒙有改了这个，本人也觉得有意义有需要。就改一下呗。
之前看到车友马特达蒙有改了这个，本人也觉得有意义有需要。就改一下呗。
以下进入分享正题。
前后四个雷达，共八个声呐雷达
拿去4S店烤漆后取回，先测试系统是否可行
仪表台多出ICS选项，能打开，能关闭。证明是可行的操作
于是拆前保险杠，放图留念
前保险杠背面，放图留念。为啥留念，以后揭晓
拆后保险杠。
垃圾灰尘甩一尾巴。所以车尾走线务必套防水波纹管啦
卸下前保险杠的车头。难看
保险杠挖孔。改装店老板亲自操刀，手工不错
布线，加雷达。手工不错。
注：原车的前二后二四个雷达是拆掉废除的。
注：原车的前二后二四个雷达是拆掉废除的。
前面的内侧雷达，可能这个位置不是最佳位置。遗憾的是运动版没找到更好的位置了
其他雷达完全看不出是后改的。原装感足够。
倒车控制ECU要换掉。原车的ECU不支持ICS。
还要连通BSM系统才行。也就是说没有BSM系统的车，就肯定不配ICS
硬件安装完毕，设置完毕，试车。只有两个雷达能主动刹停，遗憾。更烦心的是车子开到空地或者无人无车的十字路口，ICS系统都哔哔哔的警示！
初步判断是倒车ECU不匹配19款八代凯美瑞。于是重新购买ECU。原厂原装接线图送给大家。
左侧那个是哔哔哔的。右侧的是后买的，无哔哔哔
担心原来的线束转换处太多，会接触不好。重新核查接线，减少转接位置。
后加的蜂鸣器也取消。把蜂鸣声接到原车蜂鸣器。
一顿操作后。再次试车。这个ECU没有烦人的误报哔哔哔了。
前雷达主动刹停界面。上图是刹停距离
后雷达主动刹停距离
刹停的仪表盘界面也是一样的。
But, 还是未达到完美状态，现在是6个雷达能主动刹停，2个不能。期待以后有解决的办法吧
But, 还是未达到完美状态，现在是6个雷达能主动刹停，2个不能。期待以后有解决的办法吧
问题最大的可能性是雷达的仰角设置不对。由于没有美版的维修手册，这些仰角参数设置全靠瞎蒙。始终不靠谱的。
有好心人告知一下的话，将感激不尽。
有好心人告知一下的话，将感激不尽。
以上ICS非完美改装，希望你喜欢。
在此特别感谢车友马特达蒙，丰凯丘总，邓教授，易捷ben哥。谢谢你们的帮助。
在此特别感谢车友马特达蒙，丰凯丘总，邓教授，易捷ben哥。谢谢你们的帮助。
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